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工程車輛洗車機主要有四個部分組成機架，橫刷，立刷，行走部分。
1、橫刷：橫刷是一個水平放置由電機驅動可旋轉的刷子它負責對車輛的前面、后面、及頂部的清洗。橫刷的刷子可由減速機驅動做兩個方向的旋轉。
2、立刷：立刷可隨即機架運動對車輛兩側面進行清洗。為了對拐角處清洗我們應使它能夠垂直于機架行走方向運動。同時為了控制立刷與車輛的接觸力我們使立刷還能在機架運行方向上作擺動。
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